Grace è la terza e ultima figlia di Maxwell Sheffield, sorella di Maggie e Brighton. Essendo la più piccola, è quella che ha meno ricordi della madre Sara, morta quando Grace aveva solo pochi anni di vita.
All’inizio del telefilm è una bambina introversa e insicura, ha un amico immaginario e va in psicoterapia. La presenza di Francesca le dona sicurezza, allegria e spensieratezza – tutte qualità che permettono a Grace di crescere in maniera sana e diventare una ragazza equilibrata, intelligente e piena di passioni. L’esperienza in psicoterapia poi l’ha aiutata sicuramente ad avere uno sguardo più analitico nella vita anche negli anni successivi.
Va d’accordo con tutti i membri della famiglia Sheffield ed è spesso la voce più equilibrata del gruppo quando si tratta di risolvere litigi o piccole dispute. Instaura un ottimo rapporto con zia Yetta e zia Assunta.